モジュラーロボット包装機

ピッカーライン

ピッカーライン４台の単体機を含むピッカーラインの例です。1,600mm幅の搬送ベルトによって焼き菓子を搬送します。同時に、積まれていたプラスチック容器を取り出しチェーンコンベア上に置きます。焼き菓子は個別に吸盤で持ち上げられた後、ロボットによって正しい方向へ合わされ容器に置かれます。こちらの工場では５種類のフォーマットを所有し１０個の製品を容器に入れます。ラインに装備された3Dスキャナーによって、良品のみ包装しています。このスキャナーにより連続した製品管理を保証しています。

カートナー付きパッキングライン

詰め合わせ製品用パッキングライン。このパッキングラインには６種類の異なるプラリネ用に6台の供給コンベアが装備されています。

プラリネは、F4ロボットに持ち上げられる前にバイブレーターによって正しい位置に起こされます。スキャナーは製品の位置と方向を検出し、品質を管理しています。完璧なプラリネのみがプラスチック容器に入れられます。その後、F2ロボットによってプラリネが入った容器をダブルウォールボックスに入れ、製品保護のために緩衝シートを入れます。

ピッカーライン及び、パッキングラインのコンビネーション

7台のTLM 単体機から構成されるピッカーラインとパッキングラインをコンパクトにまとめました。ピックアンドプレースロボットの柔軟な位置調整によって、オンライン包装からアソート製品のオフライン包装へ自動切り替えが行えます。

このような特殊仕様は、包装機業界のマーケットリーダーである何十年にもわたるシューベルトの革新的な実績から成し得ました。このような特殊仕様にはお客様との密な関係が必要ですが、距離は関係ありません。この装置はオーストラリアに輸出されました。

カートナー

シューベルトでは従来の側面投入方法ではなく、吊り下げ型によって投入します。包装資材の狭い開口部ではなく、大きな開口部へ上から製品を投入します。

この包装機の特長は、フィリングツールのデザインです。従来のエアーシリンダー方式とは異なりサーボモーターによって駆動しています。これらのモーターの利点としては、エアーシリンダーと比較してメンテナンスが少ないことです。フィリングロボットを別フォーマットに切り替える際にツールを変更する必要がなく、プログラムを変更するだけで適応できます。

ケースパッカー

このケースパッカーはピロー包装された135、200、400、500ｇの製品を店頭販売用又は、RSCケースなどに投入します。シューベルトはこれらをピボット製品ベルト、オーダーメイドロボットツールと独自の制御を組み合わせることで実現しています。このシステムによりピロー包装された製品は、最終包装形態に包装することができます。

フローパッカー

このフローパッカーもシューベルトの装置のみで構成されており、省スペースで、汎用性がありアフターサービスに関してもメリットがあります。ピッカーラインと、ピロー包装機が一つのシステムで構成されています。より高い生産効率と汎用性があり、新製品など異なるフォーマットへの対応が可能となります。　フォーマットの切り替えも短時間で行えます。